Buradasınız:
 
 

Cartesien Robot Sistemleri

Robot X Series SM

ROBOT X SERIES SM

image001

LINEAR ROBOT

Bu tip robotlar enjeksiyon makinasına ( 100 ila 800 ton arası ) yandan girişli, serbest programlanabilen, 3 adet Kartezyen eksene shiptir. Bu eksenler değişik kol dönüş kombinasyonları ile sabit plaka üzerindeki toplayabilir. ( Depolama hareketleri dikey pozisyonda, kalıp içinden alınan parçalar yatay pozisyonda istiflenir.

Müşteri düzgün istifleme, paletleme ve toplama işlemi için makinanın yanında ( operator tarafının karsı tarafıda ) geniş bir çalışma alanı sağlamalıdır.

Bu robotlar yapılarına göre makinanın sabit plakası üzerine veya bağımsız düzgün bir zemine  sabitlenecekleri yerin planları hazırlanmalıdır. X serisi SM tipi robotlar 12 kg’a kadar yükleme yapabilen 2 farklı model seçeneği ile sunulmaktadır. Bu robotların amaçları ; Sınırlı yüksekliğe sahip çalışma alanlarında ve hızlı çevrim süresi istenilen çalışma alanlarında ( 2,5” ) tercih edilmektedirler. Bu robotlar IML uygulamalarında standart robotları devre dışı bırakmaktadırlar.

Fırçasız senkron motorların yönetimi için kendine özgü kontrol ünitesi bulunmaktadır. Bu ünite yüksek çözünürlüklü TFT ekran üzerinde programlama yapmaya olanak sağlamaktadır. Ayrıca kontrol ünitesi ergonomik kumanda aracılığıyla daha kolay kontrol imkani sağlar.

image003

 


CONTROLLER

Z AXIS DRIVE

X AXIS DRIVE

Y AXIS DRIVE

POSITIONING REPEATIBILITY

CNC

Fırçasız senkronmotor

Fırçasız senkronmotor

Fırçasız senkronmotor

± 0,1 mm

 

image004


MODEL

IMM

SIZE

Z AXIS

X AXIS

Y AXIS

VERTICAL

LOAD Kg

SM2

up to 500

--

1800

600

O 700

1

6

SM3

up to 800

--

2000

800

O 800

1

12

SM3

up to 800

--

2000

800

O 800

1

6+6

O= n.1 Çift raylı , çift kademeli kayışlı versiyon
D= n.2 Çift raylı , çift kademeli kayışlı versiyon

 

image005

El Kontrol Ünitesi 

 

MODEL

A

B

C

D

E

F

G

I

SM2 O

da 3077 a 2827 passo 62,5

da 1548 a 1298 passo 62,5

770

294

2044

1500

1700

572

SM3 O

da 3555 a 2827 passo 62,5

da 1830 a 1205 passo 62,5

872

225

2225

1700

2300

883

SM3 D

da 3555 a 2930 passo 62,5

da 1830 a 1205 passo 62,5

872

225

2225

1700

2300

953

NOT : Şirket önceden , haber vermeksizin makinelerin özelliklerini, tasarımlarını değiştirme hakkı saklı tutar.


 

Robot X Series MC

ROBOT X SERIES MC

image001

LINEAR ROBOT

 

MC Robot modelleri orta ve buyuk boy makinalarda (200 ile 6000 ton ) 6 kg ile 120 kg arasında üretilen parçalar için tasarlanmış ve kullanıma sunulmuştur.
MC2 ve MC3 Robot modellerinde senkron motorlar ve kontrol kabini robot’un gövdesinde bulunmaktadır. MC4 ve MC6 arasındaki robot modellerinde MC2 ve MC3 ten farklı olarak kontrol kabini portatif olarak ayrıdır. Robot eksen hareketleri episikloit reductorler ve kayış sistemi ile yapılır ve bu sistem size daha sessiz hareket gabiliyeti sunar.

Bu modellerde pnömatik dengeleme ( B versiyonu hariç )ve çift yönlü kumanda mevcuttur. Y ekseni darbeli ve iç içe geçmeli teleskobik tir. ( L,H,M,B,T ile gösterilir )

C eksenindeki kol bükme hareketleri AB pnömatik çıkışları ve B elektrik bağlantısı ile yapılabilir.

image002

 


 

MODEL

IMM

SIZE

Z AXIS

X AXIS

Y AXIS

VERTICAL

LOAD KG

MC2

up to 600

1

2000

1000

H 1600

2

15

M 1200

1

24

B 1400

1

15

2

2500

1000

H 1600

2

15

M 1200

1

24

B 1200

1

15

3

3000

1000

H 1600

2

15

M 1200

1

24

B1200

1

15

MC3

up to 1000

5

2500

1200

H 1800

2

24

M 1400

1

40

B 1600

1

24

6

3000

1200

H 1800

2

24

M 1400

1

40

B 1600

1

24

7

3500

1200

H 1800

2

24

M 1400

1

40

B 1600

1

24

MC4

up to 1600

1

3000

1500

H 2000

2

40

T 2000

3

25

2

3000

1500

H 2400

2

40

T 2580

3

25

3

3500

1500

H 2400

2

40

T 2580

3

25

4

4000

1500

H 2400

2

40

T 2580

3

25

MC5

up to 3000

1

4000

2000

H 2400

2

60

T 2400

3

40

2

5000

2500

H 2800

2

60

T 2800

3

40

MC6

up to 6000

1

6000

2500

H 3400

2

120

T 3400

3

80

H= Artan üretim kapasitesi , Güçlendirilmiş bükme hareketleri ve pnömatik dengeleme sistemi ile içiçe gecen sürgülü sistemi

M= Artan kapasite ve sağlamlık , Güçlendirilmiş bükme hareketi ve pnömatik dengeleme ile çift yönlü tek kademeli sürgülü.

T= Yükseklik boyutları azaltılmış versiyon, pnömatik dengelemeli , çift yönlü, tek kademeli sürgülü

 

image004


B= Çift yönlü , çift kademeli , sürgülü versiyon

 

MODEL

A

B

C

D

E

F

G

H

I

MC2-1-H

1898

495

460

2306

101

292

1310

600

810

MC2-2-H

1898

495

355

2892

78

292

1310

600

810

MC2-3-H

1898

495

441

3346

86

292

1310

600

810

MC2-1-B

2448

516

460

2306

101

252

1310

600

810

MC2-2-B

2448

516

355

2892

78

252

1310

600

810

MC2-3-B

2448

516

441

3346

86

252

1310

600

810

MC2-1-M

2374

513

460

2306

101

281

1310

600

810

MC2-2-M

2374

513

355

2892

78

281

1310

600

810

MC2-3-M

2374

513

441

3346

86

281

1310

600

810

MC3-5-H

2318

528

490

2886

58

318

1620

600

834

MC3-6-H

2318

528

480

3438

47

318

1620

600

834

MC3-7-H

2318

528

630

3771

194

318

1620

600

834

MC3-5-B

2318

528

490

2886

58

318

1620

600

834

MC3-6-B

2318

528

480

3438

47

318

1620

600

834

MC3-7-B

2318

528

630

3771

194

318

1620

600

834

MC3-5-M

2798

528

490

2886

58

321

1620

600

834

MC3-6-M

2798

528

480

3438

47

321

1620

600

834

MC3-7-M

2798

528

630

3771

194

321

1620

600

834

* *Standart Destekler  H=500-600-700-800mm
* A ve B Destekleri , seçilen destek tipine uygun olarak değişiklik gösterir.

 

MODEL

A

B

C

D

E

F

G

H

I

MC4-1-H

2660

742

724

3370

209

365

2077

800

1093

MC4-2-H

2860

742

574

3520

209

365

2077

800

1093

MC4-3-H

2860

742

694

3940

179

365

2077

800

1093

MC4-4-H

2860

742

711

4405

196

365

2077

800

1093

MC5-1-H

3094

774

695

4645

197

465

2748

800

1155

MC5-2-H

3294

774

775

5520

172

465

3268

800

1155

MC6-1-H

3885

638

905

6290

197

617

3490

800

1250

MC4-1-T

2240

735

724

3370

209

453

2080

800

1093

MC4-2-T

2435

735

574

3520

209

453

2080

800

1093

MC4-3-T

2435

735

694

3940

179

453

2080

800

1093

MC4-4-T

2435

735

711

4405

196

453

2080

800

1093

MC5-1-T

2693

770

695

4645

197

557

2748

800

1155

MC5-2-T

2813

770

775

5520

172

557

3268

800

1155

MC6-1-T

3170

1080

905

6290

197

580

3530

800

1250

*Standart Destekler  H=500-600-700-800mm
* A ve B Destekleri , seçilen destek tipine uygun olarak değişiklik gösterir.

 

image006

El Kumandası 

 

Robotların performansını arttırmak amacı ile şirket önceden kimseye haber vermeden robotlar üzerinde değişklik yapma hakkını saklı tutar.

 



Robot x Series CO

LİNEER ROBOT

image003

CO Robot modelleri küçük ve orta tonajlı ( 40 ile 400 ton arası ) enjeksiyon makinalarında ( X ekseni IMM enjeksiyon makinasının hunisine engel olmayacak şekilde, Z ekseni üzerinde hareket alanına sahiptir.)  6 kg ‘a kadar  üretilen parçalar için tasarlanmış ve kullanıma sunulmuştur.

Eksenler fırçasız senkron motorlar ile Z ekseni üzerine monte edilmiş, küçük bir kontrol kutusu yardımıyla kumanda edilmektedir. Eksen hareketleri, Episikloid ( Kartezyen ) redüktörler , dişli kemer ve prizmatik eksen rayları üzerinde birbirini takip eden sessiz dişli hareketleri ile yapılmaktadır.

Programlama rahat taşınabilen yüksek çözünürlüklü, renkli TFT ekran üzerinde yapılmaktadır.

Bu modellerde Y ekseni tek darbeli,  teleskobik ( A ve L ile gösterilir ) ve pnömatik dengeleyicili . çift yönlü hareket kabiliyetine sahiptir. C eksenindeki çevirme hareketleri AB pnömatik çıkışları ve B elektrik bağlantısı ile sağlanabilmektedir.

CONTROLLER

Z AXIS DRIVE

X AXIS DRIVE

Y AXIS DRIVE

POSITIONING REPEATIBILITY

CNC

Bruchless Syncronous

Bruchless Syncronous

Brushless Syncronous

±0,1

 

image004

 


MODEL

IMM

SIZE

Z AXIS

X AXIS

Y AXIS

VERTICAL

LOAD KG

CO1

up to 200

1

1600

600

H 1000

2

12

B 1000

1

12

CO2

up to 400

1

2000

700

H 1400

2

12

B 1200

1

12

2

2500

H 1400

2

12

B 1200

1

12

B= Çift yönlü, tek kademeli versiyon
HArtan üretim kapasitesi , Güçlendirilmiş bükme hareketleri ve pnömatik dengeleme sistemi ile içiçe gecen sürgülü sistemi

 

image005

El Kumandası

 

image006

X series CO


 


MODEL

A

B

C

D

E

F

G

I

CO1-1-H

1616

488

566

1923

52

218

527

919

CO2-1-H

1816

488

603

2400

89

218

527

1040

CO2-2-H

1816

488

582

2813

68

218

527

1040

CO1-1-B

2113

488

566

1923

52

218

527

919

CO2-1-B

2513

488

603

2400

89

218

527

1040

CO2-2-B

2513

488

582

2813

68

218

527

1040

NOT : Şirket önceden , haber vermeksizin makinelerin özelliklerini, tasarımlarını değiştirme hakkı saklı tutar.

 

Robot Skill ME

ROBOT SKILL ME-CX

image003

LINEAR ROBOTS

ME ve CX Robot modelleri alüminyum mekanikli, dikey eksenli, tek darbeli ve teleskopiktir.

Bu modellerde serbest programlama fonksiyonları ile tam eksen yönetimi sağlayan basit ve yenilikçi bir yazılım mevcuttur.

Yenilikçilik ve yüksek kalite CAMPETELLA ürünlerinin hassasiyetinin ve güvenirliliğinin temel unsurlarıdır.

 image004


CONTROLLER

Z AXIS DRIVE

X AXIS DRIVE

Y AXIS DRIVE

POSITIONING REPEATIBILITY

CNC

Fırçasız senkron motor

Fırçasız senkron motor

Fırçasız senkron motor

0,1 mm

 

image006


MODEL

IMM

SIZE

Z AXIS

X AXIS

Y AXIS

VERTICAL

LOAD Kg

ME1
CX1

up to 100

1

1500

400

A 800

1

5

ME1
CX1

up to 200

2

2000

600

L 1200

2

5

A= Tek kademeli versiyon
L= Teleskopik versiyon

 

image007

MODELLO

A

B

C

D

E

F

G

I

ME1-1-A

1725

448

414

1750

50

218

678

613

ME1-2-L

1737

425

414

2249

50

236

908

613

 

image008

 

Sayfa 1 / 2

  • «
  •  Başlangıç 
  •  Önceki 
  •  1 
  •  2 
  •  Sonraki 
  •  Son 
  • »